Срывать недозрелые плоды или ждать полной зрелости?

Лето, на кустах висят бурые томаты. Срывать сейчас или дать повисеть, чтобы "Дозреть на Солнышке"?
За сбор пораньше:
Освобождает куст для до - налива новых плодов.
Меньше риск трещин после дождя.
Можно дозаривать дома.
Пример: в прошлом августе знакомая из холодного региона сняла все бурые томаты перед похолоданием - спасла весь урожай.
За ожидание созревания на кустах:
Вкус и аромат ярче, чем при дозаривании.
Никакой возни дома с раскладыванием.

Есть шанс сорвать спелый, тёплый от солнца плод прямо в рот.
Пример: знакомый ждёт до полного созревания, и помидоры у него всегда сладкие и ароматные.