Во-первых, после каждой готовки лучше сразу счищать остатки еды с решётки, пока она ещё тёплая. Используйте металлическую щётку или специальный скребок - это намного легче, чем очищать засохшие остатки позже.
Во-вторых, под решётку можно положить фольгу - она соберёт капающий жир и соки, и её легко выбросить после приготовления. Также полезно смазывать решётку маслом перед жаркой: это не только предотвратит прилипание, но и упростит чистку.