ЗСУ-23-4 "Шилка". ЗСУ-23-4 "Шилка" (индекс грау - 2 а 6) - советская зенитная самоходная установка, серийное производство начато в 1964 году.

Вооружена счетверённой автоматической 23-мм пушкой. Темп стрельбы установки - 3400 снарядов в минуту. Наводиться на цель может вручную, полуавтоматически и автоматически. В автоматическом и полуавтоматическом режимах используется штатная радиолокационная станция.

Предназначена для непосредственного прикрытия наземных войск, уничтожения воздушных целей на дальностях до 2500 м и высотах до 1500 м, летящих со скоростью до 450 м/с, а также наземных (надводных) целей на дальности до 2000 м с места, с короткой остановки и в движении. В Ссср входила в состав подразделений пво сухопутных войск полкового звена.
Была оценена потенциальным противником как средство пво, представляющее серьёзную опасность для низколетящих целей. В настоящее время считается устаревшей, главным образом в связи с характеристиками и возможностями её радиолокационной станции и недостаточной эффективной дальности огня по воздушным целям. Как смена "Шилки" был разработан, принят на вооружение и запущен в серийное производство самоходный зенитный ракетно - пушечный комплекс "тунгуска". Несмотря на это, по настоящее время ЗСУ-23-4 состоит на вооружении зенитных частей в армиях России, Украины и других стран. По сей день успешно применяется в локальных конфликтах для поражения наземных целей.
Масса (в зависимости от модификации) от 20, 5 до 21, 5 тонн, экипаж - 4 человека: командир, оператор поиска - наводчик, оператор дальности, механик - водитель.