Начать следует, наверное, с вопроса: "а почему это растение выбросили?

Что с ним не так? Варианты здесь разные бывают.
1. растение было подарено, но одариваемый оказался совсем не цветоводом. В итоге подарок потерял первоначальный вид, и что делать с ним дальше человек не знает. Узнавать не хочет, поскольку ему это неинтересно.
Очень часто таким образом избавляются от отцветших орхидей и других цветущих растений. Брать или не брать такой цветок? Однозначно, брать, если у вас есть опыт и вы сможете его реанимировать.
2. растение поражено вредителями или болезнями. Брать или нет? В этом случае нужно смотреть, что это за вредитель (болезнь) и оценить свои силы: сможете справиться или нет?
В случае если хоть немного сомневаетесь в победе, лучше не рисковать. Особенно, если у вас уже есть другие растения и нет места, куда пристроить бедолагу на время лечения и карантина.
Не секрет, что некоторых вредителей победить не так и просто. Например, трипса со своих антуриумов я выводила всю весну и лето. Вроде, и пропадут на время, а потом опять появляются. Так что, присматривать за новичком, возможно, придётся долго. Оценивайте свои силы реально: сможете или нет?
Кстати, это касается и выброшенных после стрижки растения побегов. Как-то я увидела обрезки кодиеума, о котором давно мечтала. Взяла их, внимательно рассмотрела: а там такое обилие клеща! Конечно, можно было бы его вывести, но не рискнула. Боялась не уследить и заразить коллекцию. А лечение всех растений - удовольствие так себе.
3. растение здоровое на вид - брать или нет? Такое взять можно. Скорее всего, это либо опять же ненужный подарок, либо излишки коллекции, либо цветок просто разонравился. Такие растения, как правило, просто стоят в сторонке и, как бы, ждут своего нового хозяина.